Wolno stojący zespolony żuraw z inteligentnym warsztatem 300kg

Wolno stojący zespolony żuraw z inteligentnym warsztatem 300kg

1Projekt konstrukcyjny
Robot typu ramienia składalnego:
Przyjmuje wielosekcyjne ramiona złączne (zwykle 2 ~ 3 sekcje), które można złożyć i cofnąć jak "złącze", realizując ruch złożony poziomy + pionowy,omijanie przeszkód w celu dotarcia do punktu docelowego, obejmujące szerszy zakres.

System napędowy inteligentny:
Elektryczny serwo silnik lub napęd silnika o zmiennej częstotliwości, z precyzyjnym reduktorem, płynnym ruchem i programowalnym sterowaniem.

Podstawa kompaktowa:
Niektóre modele, mocowane na kolumnie lub ścianie, posiadają ruchome tory (takie jak lekkie tory KBK), aby sprostać potrzebom elastycznych linii produkcyjnych.

2Inteligentna funkcja sterowania
Interfejs interakcji człowiek-maszyna:
Wyposażony w ekran dotykowy lub przenośne urządzenie zdalnego sterowania, obsługuje wstępne ustawianie punktów i planowanie ścieżek (takie jak trajektoria linii prostej / łuku).

Fuzja czujników:
Opcjonalny czujnik masy (przeciwko przeciążeniu), zasięg laserowy (dokładność pozycjonowania ±1 mm), wykrywanie kolizji (ochrona awaryjnego zatrzymania) itp.

Integracja automatyzacji:
Połączone z komputerem hosta za pośrednictwem sterownika PLC lub przycisku przemysłowego (takich jak Modbus, EtherCAT) w celu osiągnięcia współpracy z AGV i ramieniem robota.

3. Parametry wydajności
Obciążenie znamionowe: 300 kg (uwaga na ograniczenie momentu obrotowego, gdy ramię składane jest rozciągnięte, aby uniknąć przeciążenia na końcu).

Promień roboczy: zwykle 2~5m (po rozwinięciu ramienia składalnego), złożony stan oszczędza więcej niż 50% miejsca.

Dokładność pozycjonowania powtórzonego: ±1~3 mm (w zależności od rozwiązania napędowego).

Dostosowanie prędkości: prędkość podnoszenia elektrycznego dźwigni wynosi 0,5~8m/min (zmiana prędkości bez kroków), a prędkość obrotu wynosi 0,5~2 obr./min.

4Główne zalety
Dostosowanie przestrzenne:
Struktura złożonego ramienia może być wciągnięta, aby przejść przez wąskie przejścia lub uniknąć wyposażenia, co jest odpowiednie dla gęstych scenariuszy układu.

Wysokiej precyzji podnoszenie:
Inteligentne sterowanie precyzyjną regulacją + niska konstrukcja swing, nadająca się do obsługi delikatnych części, takich jak precyzyjne instrumenty i elementy elektroniczne.

Oszczędność energii i wysoka wydajność:
W porównaniu z tradycyjnymi dźwigami podnośnymi inteligentna optymalizacja startu i zatrzymania oraz trasy może zmniejszyć zużycie energii o ponad 30%.